微软开源了基于虚幻引擎的模拟器 AirSim ，可以用来训练自动无人机、无人车及其它自主移动设备，微软希望通过此举为个人、研究者和企业提供原本难以获得的系统。毕竟由于需要耗费大量资源，所以很多企业难以自主开发这样的系统。

该模拟器创造了一个高还原的逼真虚拟环境，模拟了阴影、反射等其它现实世界中容易干扰的环境，让无人机不用经历真实世界的风险就能进行训练。

为什么在虚拟世界而不是真实世界中测试无人机和其他自导航设备？主要是想让无人机上的自主导航程序区分影子、实心物体和深色墙壁等等，模拟测试能明显降低成本。如果直接用无人机在真实世界进行测试，一旦出现坠落、撞墙，损失会较为惨重。

模拟还允许增加场景测试和测试量和测试速度，并更有效地训练AI系统。但为了确保这是一个有效的训练自主飞行的程序，它也必须是高度准确的。微软表示，其模拟器利用图形处理技术的最新进展，提供真实世界的细节，如阴影、阳光眩光、阴霾和道路表面积水等精确虚拟版本。

该软件也可以被用来测试自动驾驶系统，微软称其他有着类似训练需求的机器人都可以对其加以利用。

原文来自：https://techcrunch.com/2017/02/15/microsoft-open-sources-a-simulator-for-training-drones-self-driving-cars-and-more/

本文地址： http://www.linuxprobe.com/airsim-train-autodevice.html ‎编辑：周阳，审核员：逄增宝

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